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中国交通建设等申请地铁竖井施工水磨钻机控制专利,大幅提高施工效率

金融界2024年11月9日消息,国家知识产权局信息显示,中国交通建设股份有限公司轨道交通分公司等申请一项名为“用于地铁竖井施工的水磨钻机控制方法、装置、设备及可读存储介质”的专利,公开号CN 118911662 A,申请日期为2024年8月。

专利摘要显示,本发明涉及一种用于地铁竖井施工的水磨钻机控制方法、装置、设备及可读存储介质,属于工程机械领域。本发明采用自动化控制技术,通过传感器感知岩石位置和硬度等信息,自动寻找岩石、控制钻进速度,实现无人干预自动钻进,大幅提高施工效率,提高安全性。本发明还包括本地/远程两地自动控制模式,远程控制采用无线抗干扰编码技术,确保系统运行稳定和准确,且远程与本地操作切换过程中具备防误动作功能,确保设备运行安全。本发明还包括模糊控制与自适应控制技术相结合,根据不同岩层性质建立了一套完善的机械控制模型,动态调节行走电机与钻进电机的速度和转矩等参数,以使系统达到最优运行模式,实现自动操作,通过旋转电机的电流进行控制。

本文源自:金融界

作者:情报员

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